工業(yè)機(jī)器人指使用于出產(chǎn)進(jìn)程與環(huán)境的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種固定或移動地使用在工業(yè)主動化中的可主動操控、可重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸機(jī)器。

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備，它能主動履行作業(yè)，是靠本身動力和操控才能來完成各種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預(yù)先編列的程序運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還能夠依據(jù)人工智能技能制定的準(zhǔn)則綱要舉動。

　　工業(yè)機(jī)器人能夠依照程序輸入方法、運(yùn)動坐標(biāo)方法、驅(qū)動方法、使用范疇等四個(gè)方面進(jìn)行分類。

　　按程序輸入方法區(qū)別有編程輸入型和示教輸入型兩類;

　　按運(yùn)動坐標(biāo)方法分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人

　　并聯(lián)機(jī)器人、SCARA(平面關(guān)節(jié)型)機(jī)器人等五種;

　　按驅(qū)動方法分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動等;從使用范疇來看，主要有焊接、裝置、轉(zhuǎn)移碼垛、上下料、打磨噴涂、切開加工機(jī)器人等。下流使用職業(yè)主要有轎車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食物、藥品化妝品等。

　　工業(yè)機(jī)器人

　　維護(hù)

　　1. 操作者有必要查看機(jī)器人在不在原點(diǎn)方位，禁止不再原點(diǎn)方位發(fā)動機(jī)器人;

　　2. 機(jī)器人示教與運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中，請承認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人;

　　3. 機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)中，需停下來時(shí)，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需持續(xù)作業(yè)，可按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人持續(xù)作業(yè);

　　4. 封閉機(jī)器人電源前，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機(jī)器人電源;

　　5. 當(dāng)發(fā)生毛病或報(bào)警時(shí)，請把報(bào)警代碼和內(nèi)容記錄下，以便技能人員解決問題;

　　6. 作業(yè)完畢，有必要關(guān)電源、關(guān)氣閥、整理設(shè)備、整理現(xiàn)場。

　　工業(yè)機(jī)器人的特色

　　1. 可編程出產(chǎn)主動化的進(jìn)一步開展是柔性發(fā)動化，工業(yè)機(jī)器人可隨其作業(yè)環(huán)境改變的需求而再編程，因而它在小批量多種類具有均衡高效率的柔性制作進(jìn)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制作系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分;

　　2. 擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有相似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦，此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多相似人類的“生物傳感器”，如皮膚型觸摸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、言語功用等。傳感器進(jìn)步了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)才能;

　　3. 通用性除了專門規(guī)劃的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在履行不同的作業(yè)使命時(shí)具有較好的通用性，比方，替換工業(yè)機(jī)器人手部結(jié)尾操作器(手爪、東西等)便可履行不同的作業(yè)使命;

　　4. 工業(yè)機(jī)器技能觸及的學(xué)科適當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技能。第三代智能機(jī)器人不只具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，并且還具有回憶才能、言語理解才能、圖像識別才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的使用，特別是計(jì)算機(jī)技能的使用密切相關(guān)，因而，機(jī)器人技能的開展必將帶動其他技能的開展，機(jī)器人技能的開展和使用水平也能夠驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技能和工業(yè)技能的開展水平。

　　機(jī)器人的優(yōu)勢

　　1. 技能先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件使用開發(fā)等先進(jìn)制作技能于一體，經(jīng)過對進(jìn)程施行檢測、操控、優(yōu)化、調(diào)度、辦理和決議計(jì)劃，完成添加產(chǎn)值、進(jìn)步質(zhì)量、降低成本、削減資源耗費(fèi)和環(huán)境污染，是工業(yè)主動化水平的最高表現(xiàn);

　　2. 技能升級工業(yè)機(jī)器人與主動化成套配備具有精密制作、精密加工以及柔性出產(chǎn)等技能特色，是繼動力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，呈現(xiàn)的全面延伸人的膂力和智力的新一代出產(chǎn)東西，是完成出產(chǎn)數(shù)字化、主動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手法;

　　3. 使用范疇廣泛工業(yè)機(jī)器人與主動化成套配備是出產(chǎn)進(jìn)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制作、裝置、檢測、物流等出產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛使用于轎車整車及轎車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出書等眾多職業(yè)，使用范疇十分廣泛;

　　4. 技能綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與主動化成套技能，集中并交融了多項(xiàng)學(xué)科，觸及多項(xiàng)技能范疇，包含工業(yè)機(jī)器人操控技能、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技能、模塊化程序規(guī)劃、智能丈量、建模加工一體化、工廠主動化以及精密物流等先進(jìn)制作技能，技能綜合性強(qiáng)。